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La tuba es el más grave de los instrumentos de viento-metal. Su sonido se produce gracias a la vibración de los labios del intérprete e la boqiulla a partir de la columna de aire.
Es uno de los intrumentos tardíamente añadidos a la orquesta sinfónica moderna.
Aparecido en 1835. La primera vez que se utilizó la tuba moderna en una orquesta sinfónica fue en la interpretación de El anillo de los nibelungos de Richard Wagner. Habitualmente, en una orquesta hay una sola tuba, utilizada como el bajo de la sección de metales. Su versatilidad permite utilizarla para reforzar cuerdas y vientos de madera y cada vez más como instrumento para solos. Las tubas también son utilizadas en bandas y en conjuntos de viento.