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La familia de los instrumentos de percusión es la más variada de todas.
REúne instrumentos de diversos tamaños y formas de emisión. A diferencia de los instrumentos que emiten su sonido sea por el aire (aerófonos) o por la frotación o pulsación de una cuerda (cordófonos), todoso los instrumentos de percusión emiten sus sonidos por medio del golpe o fricción.
Se dividen en membranófonos, que emiten su sonido por medio de golpes en membranas, como por ejemplos los timbales, los tambores etc., e idiófonos, que emiten su sonido por medio de golpes en la materia misma del instrumento, por ejemplo la marimba, triángulo, maracas, etc.
Para facilitar su comprensión y estudio, todos los instrumentos de percusón, tanto los membranófonos como los idiófonos, se dividen en, instrumentos de percursión de altura definida y en instrumentos de percusión de altura indefinida. No todos los instrumentos de percusión forman parte de una orquesta sinfónica, sin embargo algunos como el timbal son muy solicitados por los compositores.
