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A la familia de los instrumentos de percusión que producen sonidos de altura definida pertenecen instrumentos tanto membranófonos como ideófonos que producen sonidos con frecuencias definidas como por ejemplo: los timbales, el xilófono, las campanas
TOMADO DE: Guía para conocer y escuchar a las orquestas sinfónicas, de Gustavo Lovato