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Es un tipo de obra sinfónica que tiene proporcionees menore que una sinfónica.
Generalmente se estructura eu n solo movimiento y la tmática musica está relacionada a la descripción de elementos pictóricos o literarios. En ese sentido este tipo de música se la conoce como programática. Los grandes compositores de poemas sinfónicos son Franz Liszt, Claude Debussy, Richard Strauss.